当下人工智能行业正式迎来历史性拐点:AI彻底跳出数字文本范畴,全面迈入物理世界建模阶段。在2026智源大会上,北京智源人工智能研究院(BAAI)正式发布悟界·Physis-v0.1通用世界基座模型、悟界·RoboBrain Orca具身大脑两大新品,研究院院长王仲远对外明确表态:行业已终止纯语言模型科研,多模态已是过去两年核心,世界基座模型定义AI未来。

坐落于北京五道口、背靠海淀顶尖高校集群的智源研究院,是国内非创业体系下最核心的AI前沿科研机构。深耕AI大模型多年,智源完成了完整技术迭代:2021年推出悟道系列语言大模型,补齐国内大语言模型底层能力;2025年迭代悟界·Emu3.5原生多模态模型,打通多模态融合技术链路;同时持续孵化科创企业,智谱AI、月之暗面、面壁智能、银河通用等头部AI团队均源自智源体系,其中智谱AI已登陆资本市场,市值位居行业前列。
本次发布的两款世界模型产品,精准解决当下行业模型通病:现有垂类世界模型普遍不懂真实物理规则、推演可信度低、长程时序记忆缺失,无法适配真实物理场景作业。
其中悟界·Physis-v0.1定位通用世界基座模型,搭建AI物理感知、推演、交互底层体系,主打全场景物理感知、交互、决策一体化能力,从底层重构AI物理推理逻辑,保障模型推演贴合现实物理规律。
悟界·RoboBrain Orca聚焦具身智能赛道,是以下一物理状态预测为核心的机器人专属具身大脑,拥有统一表征、因果推演、模态解码三大核心能力,可同步完成语言思考、视觉预判、动作决策,打通机器人认知-预测-行动全链路,可落地酒店服务、物流分拣等场景,支撑机器人长期自主作业。
王仲远指出,AI行业底层逻辑已彻底改写:此前大模型核心逻辑为预测下一个词元(Next Token Prediction),适配文案、编程等数字场景;而面向物理世界的全新AI,核心逻辑升级为预测下一个物理状态(Next Physical State Prediction),这是人工智能从数字世界向物理世界跃迁的核心标志。
2023年,图灵奖得主杨立昆在智源大会首次面向全行业普及世界模型概念,提出纯语言模型无法实现通用人工智能(AGI);2024年智源明确世界模型是AGI必经之路,历经两年技术攻坚,完成完整世界模型研发布局。
针对当下行业将Sora等视频生成模型等同于世界模型的认知误区,智源给出权威界定:视频生成模型≠世界模型,真正的世界模型必须理解、模拟真实物理规律,具备因果溯源、长时序一致性能力,是通往物理通用人工智能(Physical AGI)的底层基座。
同时智源梳理行业四大主流世界模型技术路线,并官宣自研原创第五条路线:

基于技术研判,智源深耕潜空间(Latent Space)技术路线,融合第四类视觉表征路线与语言推理能力,打造行业独创第五条研发路径,将世界知识压缩至潜空间,通过解码器完成物理状态、动作预测,走出差异化自研道路。
在大语言模型赛道,行业公认中美存在6-12个月技术差距,但王仲远判断:世界模型领域全球无代差,中美完全站在同一起跑线。
过往AI发展周期中,国内长期跟随海外技术路线,从悟道语言模型存在代差,到多模态阶段实现技术原创,如今世界模型赛道,中国科研机构已自主定义技术标准、研发路径,具备前沿引领潜力。
针对行业普遍焦虑的物理数据匮乏难题,王仲远持乐观态度。他表示,视频数据是现阶段最易规模化、价值极高的未开发资源,人类依靠观察视频习得物理常识,AI同理可依托海量视频数据完成物理认知学习;同时智源联动中科院开展科研合作、搭建线下实景采集体系、自研轻量化数采设备,持续补齐真实物理异构数据,为技术爆发储备资源。

回望行业发展,2012年深度学习兴起,直至2022年ChatGPT引爆大模型,行业历经十年迭代;而世界模型迭代周期将大幅缩短。
王仲远判断,当前世界模型、具身智能所处阶段,等同于2012年深度学习萌芽期,仅能适配碎片化场景任务;依托视频数据深度挖掘、物理仿真技术迭代、机器人实景数据积累,世界模型仅需3-5年即可迎来行业爆发。
从应用边界来看,世界模型价值远超大众熟知的机器人具身场景:微观层面可模拟蛋白质演化、赋能生命科学研究,宏观层面可赋能工业制造、全域物理流程仿真,覆盖全维度物理规律模拟业务,产业价值远超数字AI。
在新闻深度专访中,王仲远披露智源世界模型团队布局细节与行业核心判断:
业内共识显示,车企、互联网大厂、AI基座厂商均已入局世界模型赛道,行业人才、资本快速集聚。而不同于大厂存量业务优先的发展逻辑,智源将持续深耕物理世界建模底层技术,依托原创第五条技术路线,助力中国AI从技术追赶走向前沿引领。