10月20日至21日，2026物理AI与世界模型大会多场分会场活动相继收官。在南京国际博览中心，覆盖工业世界模型、世界模型前沿基础、数据开发者大会、具身智能产教融合等方向的分会场密集举行：南京天洑软件有限公司全球首发IWM Generator工业世界模型生成器，推动工业世界模型从“画得像”走向“算得准”；院士与名校教授围绕因果发现、具身智能、实时交互式视频世界模型等前沿方向展开研讨；全国首个物理AI与世界模型数据专区、全国首个具身智能机器人焊接训练场等一批创新成果与平台落地南京。如图1所示，四大分会场活动构成此次收官的核心图景。

图1 2026物理AI与世界模型大会分会场收官全景

一、大会概况：国内首个高规格物理AI与世界模型行业大会

10月19日至22日，以“建模物理世界·智启美好未来”为主题的2026物理AI与世界模型大会在南京国际博览中心举行。大会由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办，是国内首个聚焦物理AI与世界模型领域的高规格综合性行业大会。10月20日大会开幕，省长刘小涛出席并致辞，国家数据局副局长夏冰、世界数据组织理事长谭铁牛、中国人工智能学会理事长戴琼海在开幕式上致辞。

大会采用开幕式、配套展览与9大平行分会场相结合的架构，图灵奖得主、两院院士与行业领军人物齐聚南京，9大平行分会场覆盖医疗健康、工业世界模型、自动驾驶、具身智能等方向。开幕式上，江苏集中发布九项物理AI与世界模型典型创新成果，两轮重大产业合作项目签约。作为收官阶段，10月20日至21日的多场分会场活动集中释放了成果发布、生态共建与落地签约的信号。

二、工业世界模型分会场：IWM Generator全球首发，“平行世界”推演工业未来

10月20日下午，大会“工业世界模型”分会场在南京国际博览中心钟山厅启幕。分会场由中国科学院工业人工智能研究所主办，南京天洑软件有限公司、南京江宁大数据产业有限公司协办，以“世界模型与工业应用”为主题，聚焦世界模型构建方法、能力边界与演进方向，深入研讨世界模型驱动下的具身智能，围绕自主工厂典型场景交流技术模式、现实挑战与落地路径。来自省市相关部门、高校科研院所、国内重点工业企业、科创公司、资本机构的近600名代表参会。江苏省数据局党组成员、副局长张旻，南京市委常委、常务副市长林涛，江宁区政府区长黄成文，中国科学院工业人工智能研究所党委书记武斌出席分会场。

开场环节，2分30秒的短视频《造物之问》抛出一连串关于行业发展的关键问题，叩问AI从数字虚拟走向真实物理世界的核心命题。主旨演讲环节，华为终端BG首席科学家、国际欧亚科学院院士田奇围绕长视频理解，解读大模型如何为具身智能赋予时空记忆；西北工业大学教授张伟伟分享数据驱动仿真技术，为工业物理规律挖掘提供新思路；中国科学院工业人工智能研究所研究员徐凯探讨世界模型在智能制造中的可行发展路径与应用潜力。

分会场重磅发布两大标志性成果。其一，中国科学院工业人工智能研究所发布Maxwell具身智能大模型，该模型登顶MetaWorld测评榜单，已具备200余项任务能力，并曾打破MetaWorld MT50机器人操作基准历史纪录，破解智能实体运动控制难题；其二，南京天洑软件有限公司全球首发IWM Generator工业世界模型生成器，推动工业仿真从“看起来像”升级为“算得准”，把现实中昂贵、危险、难以复现的工业试验迁移到数字平行世界完成，为制造业智能化升级提供关键工具支撑。

什么是工业世界模型？它是面向工业系统构建的可运行、可校准、可复用的数字模型，在给定条件或动作下计算系统的未来演化。天洑软件创始人、董事长张明用一句话概括：“物理AI说白了就是懂物理的AI，世界模型说白了就是在电脑里造一个世界。”企业深耕多年的核心，就是让计算机精准复现现实世界的运行规律——风的流向、水体流动、设备疲劳周期等，仅依靠数据难以精准计算，必须结合物理规律。

IWM Generator的产品逻辑可以概括为四句话：工业本体构建世界、物理引擎模拟世界、可微物理对齐世界、智能体探索世界（如图2所示）。产品以真实设备和工程数据为基础，用工业本体组织对象、状态、关系与约束，训练和绑定物理模型完成校准与发布，再让同一套世界定义展开为不同工况下的“平行世界”。产品内置“世界实验室”：训练场让具身智能与工业控制反复交互、产出策略；试验场供工程师比较设计与控制方案；数据工厂专产现实中难以采集的边界工况和失败样本。演示环节，一只灵巧手在不同物体、不同接触条件下练习精细抓取；一座电厂从同一运行状态出发，推演不同负荷下的功率、温度、压力与能耗。张明表示，同样的路径正走向无人机控制、水利工程汛前方案比较、飞机机身设计等场景。

图2 IWM Generator“四层逻辑+世界实验室”架构

“工业创新，有无数值得探索的可能，现实却无法让我们把每一种都试一遍。”张明表示，当世界模型走进工业，要面对一次设备操作、整条产线的协同以及复杂系统的调度，一次选择可能改变真实设备的状态、影响整个系统。在他看来，工业世界模型生成器是一套落地方法论，能够快速将工厂、产线、系统、设备等实体工业场景映射为数字虚拟模型，在虚拟空间持续推演工况变化，形成最优控制策略，去指导实际物理空间里的控制。经工程验证，方案与策略走向现实，现场反馈再回到模型，形成“平行世界”推演的完整闭环（如图3所示）。

图3 工业世界模型“平行世界”推演闭环

天洑软件2011年成立于南京，已服务超1000家行业领军企业，覆盖能源电力、石油石化、高端装备制造、商业航天等领域，是国内率先提出并落地工业世界模型的科创企业，也是国内唯一同时具备物理AI仿真引擎与工业AI底座的全栈企业，获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家鼓励的重点软件企业。张明表示，未来将把工业世界模型从“能演示”做到“能干活”，再从一个产品长成一个平台，“让尚未制造的装备，先经历充分试验；让尚未执行的决策，先展开不同未来”。

主题分享环节，产业一线嘉宾聚焦落地实践：极佳视界联合创始人、首席科学家朱政展望通用世界模型发展路径；清华大学助理教授、银河通用首席科学家弋力探讨人形机器人学习与进化；南京智往未来科技有限公司创始人、CEO孙浚凯剖析具身智能产业中场趋势；南京复创大数据产业发展有限公司CEO郭洪岩分享物理AI与世界模型赋能新能源电池的最新实践。

分会场还举行集中签约：江宁开发区、麒麟科创园引入旭阳蓝天、凌鹊卫星、中科元算等一批科创项目；天洑软件联合联想、浪潮、新华三、紫光计算机、飞腾、因克斯签署产业生态战略合作协议，算力硬件、仿真软件、智能装备企业携手补齐工业世界模型全链条短板。

江宁同时展示了从“技术突破—产品孵化—规模应用”的产业化全链条：中兴通讯构建“AI基础设施—AI行业应用—AI终端”三位一体全栈智算能力；埃斯顿、智往未来、中科硅纪、因克斯聚焦机器人硬件载体，推出工业机器人、灵巧执行部件等创新产品；小视科技通过工业视觉大模型为工业智能装备提供感知支撑；领行科技（T3出行）探索自动驾驶与Robotaxi场景下世界模型的实践应用；复创大数据覆盖新能源电池AI数字化研发、电池数字护照、电池工业场景模型等方向。数据底座方面，江宁构建“重要资金支持项目引领、省级先行先试项目支撑、联合体项目协同、潜力项目储备”的梯次推进格局：中汽创智高质量数据集项目获国家资金支持；《中国华电发电智能巡检与安全管控高质量数据集》入选国家数据局首批高质量数据集典型案例；中汽创智“汽车行业多模态数据融合人机协同智能化标注”入选全国数据标注优秀案例（全国47个、南京唯一）。2026年，中国科学院工业人工智能研究所自主研发的世界模型PAIWorld登顶国际权威榜单WorldArena。

三、世界模型前沿基础分会场：理解因果·预见未来，夯实理论根基

10月20日下午，作为大会核心学术板块之一，“世界模型前沿基础”分会场在南京国际博览中心扬子厅举行，由南京大学人工智能学院携手鼓楼区共同举办，主题为“理解因果·预见未来”，旨在探讨技术方向、商议落地方案、共筑创新生态。会场热度颇高，前期报名人数突破1600人，远超现场预设的220个席位。

南京大学人工智能学院副院长俞扬表示，当前世界模型虽然热度很高，但技术路径尚未收敛，许多基础问题仍未得到充分解答，因此论坛邀请从事基础研究的嘉宾分享最新进展，共同探讨物理AI的未来愿景。他介绍，研究团队希望依托世界模型完成大量推演，找到机器人、自动驾驶以及工业场景下合理的操作方案。“我们也是畅想未来，物理AI会有很好的愿景，但是这个愿景，需要我们一步一步脚踏实地把它做好。”

主旨演讲环节，7位嘉宾中既有国际资深学术带头人，也有来自清华大学、北京大学等国内顶尖高校的知名专家以及多位国家级高层次人才、国家级青年人才，围绕可靠自我改进、世界模型演进、实时交互式视频世界模型等方向分享最新思考，为物理AI从实验室走向产业应用提供基础理论支撑（如图4所示）。压轴圆桌对话环节，嘉宾围绕“我们离‘理解世界’还有多远”深度碰撞，将现场氛围推向高潮。

图4 “世界模型前沿基础”分会场五大研讨方向

当天，鼓楼区启航港·世界模型OPC社区正式发布，向全球世界模型领域创业者敞开大门，南数研究院作为代表性机构率先落地，聚焦数据要素与世界模型的融合创新。鼓楼区是全省唯一以人工智能为特色的“双高协同”试点区，软件信息产业已跻身千亿级产业集群，集聚70余家垂类大模型与智能体企业。大会开幕当天，鼓楼区3个总投资2.3亿元、聚焦世界模型与具身智能赛道的重点产业项目集中签约，包括鼓楼高新区联动南京大学、强思数科打造的“工业世界模型”联合实验室，以及江苏电力信息技术有限公司联合南京理工大学共建的“电力具身智能协同技术重点实验室”；南芥智能、强思数科、云问网络、云知声4家鼓楼企业携带工业世界模型、企业知识智能体、智慧医疗AI等成果亮相主会场展区。

四、数据开发者大会与具身智能产教融合创新大会：数据底座、标准与人才生态

10月20日至21日，“物理AI与世界模型”数据开发者大会举行，多项数据要素成果发布：首届江苏省“人工智能+”创新应用大赛启动；“物理AI与世界模型数据专区”发布，江苏省数据交易所上线全国首个物理AI模型高质量数据集专区；江苏省高质量数据集专委会揭牌成立；江苏国际数据港与著境智能完成战略合作签约，破解物理AI训练中跨境数据流通与合规难题。江苏省数据交易所总经理韦志林表示，江苏数交所是国内首个布局物理AI和世界模型数据市场的机构，依托江苏制造业大省的优势，希望充分释放物理AI、世界模型的应用场景潜力。同期，国家数据标注先行先试苏皖城市联盟成立，江苏省“AI+科学与工程创新实践黑客松（高校组）”举办。

10月21日上午，作为大会分会场之一的全国具身智能机器人生态发展暨产教融合创新大会在江北新区启幕，以“具身聚智·软硬协同·产教共生”为主题，汇聚近300位国内具身智能全产业链头部企业、高校院所技术带头人。现场，全国首个具身智能机器人焊接训练场揭幕——该训练场由江北新区与集萃智造共同打造，面向焊接这一工业制造中最典型、最考验工艺的场景，建起“多模态数据采集—模型训练—实际验证—持续迭代”的技术闭环。集萃智造董事长骆敏舟介绍，过去机器人学焊接靠专业师傅“手把手”教或预设动作路径，本质上并不理解为什么要这么做；而在训练场里，机器人有自己的“工位”，分别模拟船舶制造、工程机械等典型焊接场景，一边练习一边根据质检反馈调优，在试错中理解焊接、积累经验。本次大会成果重点面向落地应用，焊接训练场、水果采摘机器人、康养机器人等项目，都在尝试将大模型数据训练融入实际生产服务环节。

大会现场还举行江北新区具身智能产业生态协同发展战略合作签约，南钢、爱思科技、深度智控、北联国芯、磐数志星等9家企业登台签约；南京理工大学、江苏北联国芯等完成射频电路研发垂类模型开发及应用项目签约；《具身智能端侧计算模组通用技术规范》《具身智能端侧算力性能测试办法》编制启动仪式举行，《具身智能算力国家标准》编制同步启动；具身智能前沿技术校企联合实验室、具身智能机器人产教融合实训基地、特种焊接场景产业化落地项目接连签约，大会共吸引一百多所高校参与。产业基础上，江北新区已集聚60余个通用和垂类人工智能大模型，中国移动智算中心（南京）、具身智能机器人标准化促进中心等基础支撑平台接连落地，5亿元人形机器人产业投资基金为技术研发和成果落地保驾护航。

五、数字仿真网行业观察：仿真视角下的四大信号

本次分会场收官，密集释放出物理AI与世界模型产业化的信号。以仿真与数字孪生的视角观察，至少四点值得行业关注（如图5所示）。

图5 数字仿真网行业观察四大信号

观察一：世界模型的“物理锚点”——仿真从“看起来像”走向“算得准”。数字仿真网专家观点指出，世界模型不应是某个智能体私有的、静态的、端到端的黑箱，而应成为大家（人+机+物）共享的、可计算的认知基础设施——动态、开放、可演化，既描述世界，也生成世界；世界模型的生命力正来自“仿真计算”，没有仿真，世界模型便缺乏演化机制，这正是“无仿真、不智能”的核心原因。IWM Generator以“物理引擎模拟世界、可微物理对齐世界”为骨架，让世界模型从生成式的“画”转向物理约束下的“算”，与京东工业发布的工业世界模型、千诀科技Polibrain预测式世界模型、NVIDIA展示的AI智能体构建Omniverse仿真等国内外进展一道，印证了“物理规律+仿真计算”正成为工业世界模型的主流底座。

观察二：数据成为物理AI的“新石油”——高质量数据集与“数据工厂”并进。世界模型迭代演进离不开高质量数据。本次大会的密集动作印证了这一判断：全国首个物理AI模型高质量数据集专区上线、江苏省高质量数据集专委会揭牌、国家数据标注先行先试苏皖城市联盟成立，均指向数据要素的制度化供给；江宁以“梯次推进”格局沉淀的中汽创智、中国华电等高质量数据集项目亦入选国家级典型案例。与此同时，IWM Generator内置“数据工厂”专产现实中难以采集的边界工况与失败样本，凌迪科技SynReal World等平台以仿真数据生成补充真实稀缺数据——数据生产正在从“被动采集”走向“仿真制造”。

观察三：标准与生态先行——世界模型进入产业收敛期。技术路径尚未收敛与标准建设提速并行，是本次大会的一大特征。一方面，俞扬等学者直言世界模型的基础问题仍待解答；另一方面，全球首个工业AI世界模型应用架构IEEE国际标准已立项，《具身智能算力国家标准》编制启动，《具身智能端侧计算模组通用技术规范》《具身智能端侧算力性能测试办法》相继启动编制。天洑软件联合联想、浪潮、新华三等产业链伙伴签署生态合作协议，启航港·世界模型OPC社区发布——业界正一边收敛定义、一边铺设基础设施，世界模型产业从单点创新走向生态共建。

观察四：“训练场”范式——从“能表演”到“真有用”。从焊接训练场到IWM Generator的“训练场”模块，再到凌迪科技“让机器人先在数字世界里练起来”的SynReal World，虚拟训练正在成为具身智能与工业智能落地的标准路径：“多模态数据采集—模型训练—实际验证—持续迭代”的闭环，让机器人在试错中积累经验，把“不敢试、试不起、试不到”的试验搬进数字空间反复推演。产教融合层面，一百多所高校参与、校企联合实验室与实训基地接连落地，为这一范式储备人才与标准。物理AI正在从“会说”走向“会做”。

结语

从工业世界模型生成器的全球首发，到世界模型前沿基础的理论研讨，再到数据要素、标准规范与人才生态的系统布局，2026物理AI与世界模型大会的分会场收官，勾勒出物理AI从数字走向现实的完整路径：世界模型成为连接数字仿真与真实物理世界的枢纽，仿真计算则是这条路径上不可替代的“物理锚点”。正如数字仿真网专家所言，无仿真、不智能——仿真让世界“可计算”，也让智能“可理解”。当越来越多工业场景在“平行世界”中先行推演，中国工业软件与数字仿真产业，正在迎来一个由世界模型驱动的全新发展周期。