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本报柳州9月12日电  9月12日，优必选工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在广西柳州北部生态新区举行。这座占地1.4万平方米、楼高13.8米的工厂，按照生产设计节拍每10分钟即可下线1台工业人形机器人，年规划产能超万台，定位为全球首个适配万台级产能的人形机器人智能制造标杆工厂。工厂主要生产Walker S系列、Cruzr系列具身智能工业人形机器人，依托工业仿真系统智能规划与数字化“智慧大脑”全域调度，真正落地“用机器人造机器人”的新质生产力智造模式，标志着国内人形机器人产业从技术原型、小批量生产，迈入规模化、标准化、数字化的量产新阶段。柳州市委书记张壮，优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑出席投产仪式并致辞。

图1  坐落于柳州北部生态新区的优必选工业人形机器人超级智慧工厂外景，外墙绘有大幅人形机器人涂鸦。

一、10分钟下线一台：“机器人造机器人”照进现实

投产当天，“用机器人造机器人”的场景在车间内真实上演。早上8时，常驻生产线的4台优必选工业人形机器人Cruzr Y1、Cruzr S2在物料供给区就位；工程师启动程序后，它们便开始忙碌起来，承担拆垛、码垛、上料和搬运等作业环节。在总装环节，产线采用协作机器人、助力机械手、无人物流车及360°旋转工装台面组成的装配方案，人与机器人协同作业，物料在工位间自动流转。

针对人形机器人单台超2000颗、涉及50余种规格螺丝的精密装配需求，工厂部署了行业首创的智能拧紧系统，实现螺丝自动供给、扭力精准匹配、数据全程留存的全流程智能管控。在质检环节，单台机器人整机测试时长超过4小时，并配置汽车级灯光检测隧道，完成360°无死角外观筛查，确保每台下线产品的一致性与可靠性。

从原材料入库、半成品转运、空箱回库到成品出库，整座工厂的物料流与信息流被打通成一条闭环：人形机器人既在产线上“干活”，又作为被制造的产品从产线上“走下”，构成广西首个实现“用机器人造机器人”闭环的智造工厂。

图2  工厂内部明亮的总装车间，多台人形机器人沿产线排布，配套无人物流车与智能装配工位。

二、仿真先行：1:1虚拟推演规避产线短板

与传统工厂先建厂房、再调产线的思路不同，这座超级智慧工厂在落地之初便确立了“仿真先行”的建设路径。工厂依托工业仿真系统进行智能规划，基于西门子Plant Simulation搭建了全厂物流仿真模型，以1:1比例还原车间通道、工位、货架与AGV运行参数，对原材料入库、半成品转运、空箱回库、成品出库的全流程进行虚拟推演与优化。

在虚拟空间里，工程师可以反复调整工位布局、AGV行走路线与物料缓存区容量，提前发现通道拥堵、节拍失衡、库存堆积等潜在问题，再据此反向指导物理产线建设。如此一来，产线布局短板与生产瓶颈在动工之前即被识别和化解，从源头压缩了试错成本与爬坡周期。

这种“先在虚拟世界跑通、再在物理世界复制”的做法，使工厂在投产之日便具备了稳定的设计节拍——每10分钟下线1台机器人，年规划产能超万台。仿真模型不再是事后复盘的工具，而成为工厂规划与扩产的“数字底稿”。

三、数字孪生：从单一工位到全链路品控

如果说工业仿真解决的是“产线怎么布局”的问题，那么数字孪生解决的就是“产线怎么运行”的问题。双方围绕工厂整体规划、产品全生命周期管理、数字孪生仿真、智能系统搭建、生产调度、全链路品控等核心环节协同共建，基于西门子Intelligence Center X企业级智能体平台，联合研发Yanshee MOM制造运营管理系统。

该系统成为整座工厂的数字化“智慧大脑”，实现工单排产、物料配送、设备调度、质量监控、立库仓储的全链路数字化闭环管理。从接到一张工单开始，系统自动拆解工序、计算物料需求、调度AGV与协作机器人，并把拧紧扭力、测试数据、质检结果实时回传，形成可追溯的制造档案。品控不再依赖单一工位的人工抽检，而是覆盖从零部件入厂到整机出厂的全链路。

虚拟模型与物理产线实时映射，设备状态、物料位置、订单进度在数字孪生画面中同步刷新；一旦出现异常，系统可在虚拟层快速推演调整方案，再下发到物理产线执行。这正是“仿真规划+数字孪生调度+智能体运营”的协同效应。

图3  工厂内列队待命的Walker S系列工业人形机器人，它们将被交付至汽车制造、智慧物流等产业一线。

四、从“首台突破”到“万台产能”：柳州一年多跑出加速度

超级智慧工厂的投产并非一蹴而就。优必选自2022年进驻柳州，短短一年多时间，便完成了从“首台突破”到“千台量产”、再到“万台产能”的跨越。2025年6月，由优必选柳州智慧工厂生产的广西首台工业版人形机器人Walker S1正式下线，实现“从零到一”的突破；随后，20台Walker S1进入东风柳汽开展实训、参与车辆制造，创造了“柳产人形机器人”造“柳产车”的佳话，这也是柳州乃至广西首个人形机器人参与造车的人工智能应用场景。

2025年12月，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州下线，这些机器人随后被交付到各地，投入汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。如今，Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人系列。万台级超级智慧工厂的投产，正是这一量产能力的集中兑现。

图4  2025年12月，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州工厂下线（资料图）。

在区域产业版图上，柳州正以人工智能终端及机器人为代表，加快构建“10+N”现代化工业体系。优必选项目的落地与扩产，被视为当地“产业+资本”运作的成功样本——从引入企业、共建示范应用到打造产能底座，政府、产业集团与链主企业形成“双向奔赴”，折射出柳州人工智能产业前行的“加速度”。

五、范式变革：仿真底座成为量产前置条件

当虚拟环境能够先行验证产线布局、物流节拍与调度策略，物理世界的试错成本便被大幅压缩。对人形机器人这一新兴品类而言，量产的难点不仅在于单机性能，更在于如何把数千个零部件、数百道工序、数十个工位稳定地组织成一条可持续运转的产线。柳州工厂给出的答案，是把“仿真规划”放在产线建设之前，把“数字孪生”放在日常运营之中，把“智能体系统”放在调度决策之上。

可以预见，以“仿真规划+数字孪生调度+智能体运营”为特征的智造底座，将成为人形机器人乃至高端装备行业规模化的标准配置。当一台人形机器人的诞生，先在虚拟世界中被推演、验证和优化过一遍，物理产线上的每一次下线，才会更接近设计初衷。超级智慧工厂的投产，因此不仅是一座工厂的落子，更是中国具身智能产业从“能造”走向“造得稳、造得多”的一个标志性节点。